講述了事件發(fā)生后通過(guò)事先潛入、先發(fā)制人的調(diào)查方式，積極應(yīng)對(duì)犯罪而組建的臥底搜查科刑事5科，為懲惡揚(yáng)善而組建隱秘搜查隊(duì)的故事。調(diào)查組員車(chē)建宇(金泛 飾)、張武元(樸成雄 飾)(樸成雄 飾)、張敏珠(尹素怡 飾)(尹素怡 飾)、崔泰平(李元鐘 飾)(李元鐘 飾)看似和普通人一樣過(guò)著平凡的生活，其實(shí)竊聽(tīng)、監(jiān)聽(tīng)、臥底樣樣精通，通過(guò)黑客、變裝等多樣手段搜集情報(bào)打擊犯罪，對(duì)抗暴力，誓要揪出事件背后的「鬼手」。